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离开火卫二的核心方法是返回殁世幽都或通过星图直接返回轨道飞行器。具体操作是打开地图界面，找到撤离点标记，通常位于地图边缘或特定洞穴出口附近，靠近标记后按互动键即可触发撤离。如果是从平原直接进入火卫二，则需要原路返回至初始入口的Orokin大门处才能完成撤离流程。
火卫二的地形分为地表和地下两部分，地下区域结构复杂，需要特别注意导航。若你正在进行地下隔离库任务，则需先完成当前目标，例如击败Lephantis或清理隔离库，之后系统会自动开放撤离通道。对于安魂方尖碑等解密任务，完成后需要手动寻找发光甬道返回地面，这些甬道通常位于密室附近，入口有明显的Infested组织覆盖和蓝色光效作为指引。
如果你在复杂的地下环境中迷失了方向，可以跟随地图上的撤离指示箭头移动。当处于魔胎之境开放区域时，一个非常便捷的方法是使用快速移动功能直接返回殁世幽都，这适用于紧急撤离或需要整理资源的情况，但需要注意在战斗状态下可能无法使用此功能。若你接取了母亲发布的赏金任务，则需要先放弃或完成任务才能正常撤离，否则会被系统判定为任务失败。
对于使用殁世机甲的玩家，机甲的状态会影响撤离效率。如果机甲未死亡，其召唤道具冷却时间很短，可以快速切换至指挥官模式进行撤离；若机甲已损毁，则需要等待较长的冷却时间。火卫二存在Fass和Vome的时间循环，其与夜灵平野同步，在Vome阶段敌人的强度较低，这个时间段更适合执行撤离操作。
