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竹村救V的核心原因在于他作为荒坂三郎贴身保镖的职责，以及对三郎死亡真相的执着追查。在绀碧大厦事件中，V和杰克目击了荒坂赖宣弑父的关键现场，这使V成为了整个事件唯一的活口证人。竹村最初的任务并非出于私人情谊，而是奉荒坂三郎（或其意识体）之命找到V，目的是将这位关键证人带回荒坂公司。
剧情发展，竹村救V并与之合作的动机进一步深化为对荒坂赖宣的怀疑与对抗。竹村并不相信三郎是简单地被毒杀，他察觉到了赖宣叙述中的矛盾，因此需要V的证词来指认真正的凶手。当他联系赖宣汇报已找到V时，反而遭到了赖宣派遣的忍者部队的追杀。这次背叛使得竹村自身也成为了公司的清除目标，他与V就此成为一根绳上的蚂蚱，从单纯的执行任务转变为生死与共的亡命同盟。共同的危险处境迫使他们必须联手，竹村救V并与之合作，是为了集结力量对抗掌握大权的赖宣。
竹村救V是为了获得一个能够执行高风险行动的可靠盟友。竹村虽然拥有情报和计划，但作为前公司人员，在夜之城的街头行动力有限。而V作为顶尖的雇佣兵，具备完成潜入、战斗等实际任务的能力。在后续的剧情中，V承担了抢夺Relic工程师赫尔曼、获取祭典布防情报、破解荒坂游船等一系列关键行动。竹村则主要负责幕后策划与联络，例如尝试联系大人物小田、获取病毒芯片等。
竹村作为深受日本武士道精神影响的荒坂家臣，他对旧主荒坂三郎有着极高的忠诚。即便在公司内部权力更迭、自身安全不保的情况下，他依然将查明真相、为主复仇视为己任。虽然初期他把V视为达成目标的工具，但共同的逃亡与战斗经历也可能催生出基于相互依赖的信任。在游戏的中后期，当V在303房间遇险时，玩家可以选择回去救竹村，这反过来也印证了两人关系可能超越纯粹利用的可能性。
